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自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進(jìn)行測距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

agv智能倉儲機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

視覺導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運(yùn)動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運(yùn)動控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動伺服電機(jī)。

視覺agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

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藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航AGV，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍(lán)芯科技自研的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（視覺導(dǎo)航機(jī)器人）視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。