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雙目視覺相機

簡要描述:雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
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雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比,TOF相機具有根本不同的3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機。
 

雙目視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內無人行駛。
 

1、TOF技術:傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 

雙目視覺相機技術參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m

0.1-3m

(遠測距5m

0.5-6m

(遠測距12m

0.1-12m

(遠測距30m

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10-70

-10-70

-10-70

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

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