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自主上下料機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：自主上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料

  • 產(chǎn)品型號(hào)：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間：2025-04-27
  • 訪  問  量：1932

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

LXSR-SMT3200是一款專為SMT貼片行業(yè)研發(fā)的自主上下料機(jī)器人。具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
 

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選，支持不同的場(chǎng)景需求。

 

 

 

 

自主上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： 

基本參數(shù)外形尺寸√1120L *600W *1375H mm
本體自重√250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑√1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程√800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度√±80 mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)√1 個(gè)
額定負(fù)載√50 kg
適配最大料架√530W*535L*570H mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍√包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施√三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障√前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障√全面保護(hù)  
急停按鈕√本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警√燈光指示+語音提示
視覺避障√支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式√雙輪差速
導(dǎo)航方式√混合導(dǎo)航
激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式√前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度√0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度√±20mm
對(duì)接精度√±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
上料對(duì)接精度√≤±3 mm
續(xù)航能力電池類型√磷酸鐵鋰
電池規(guī)格√48V 30AH
工作時(shí)間√≥8h
充電方式√自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間√≤1.5 h
電池壽命√1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏√支持
燈光指示√包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示√包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作√急停、開關(guān)、操作
手操器√支持
擴(kuò)展接口√USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景√室內(nèi)
環(huán)境溫度√0~40 ℃
環(huán)境濕度√10~90%RH 無凝露
路面坡度√≤ 5% / 3°
越障高度√≤ 5 mm
縫隙寬度√≤ 20mm
空氣環(huán)境√無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信√WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)√○
 

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